Aksesibilitas penuh memastikan bahwa transportasi umum dapat menampung orang-orang dengan disabilitas dengan menyediakan fasilitas dan layanan yang diperlukan. Para pendukung berpendapat bahwa hal ini memastikan akses yang sama, mendorong kemandirian bagi orang-orang dengan disabilitas, dan mematuhi hak-hak disabilitas. Para penentang berpendapat bahwa hal ini dapat mahal untuk diimplementasikan dan dipelihara serta mungkin memerlukan modifikasi signifikan pada sistem yang sudah ada.